Programme

mardi 7 novembre 2017
08:00
09:00
10:00
11:00
12:00
13:00
14:00
15:00
16:00
17:00
18:00
›8:15 (35min)
Accueil
›8:50 (10min)
Mot de bienvenu
Comité JJCR
› Salle Amphi
›9:00 (1h)
Robotique industrielle
› Salle Amphi
›9:20 (20min)
Exploitation des performances d'un robot sériel en vue d'une numérisation
Matthias BORDRON
› Salle Amphi
›10:00 (40min)
Robotique développementale
› Salle Amphi
›10:40 (20min)
Pause café/Posters
› Salle Poster/Break
›11:00 (20min)
Robotique d'intéraction
› Salle Amphi
›11:00 (20min)
Génération de mouvements acceptables pour la robotique d'interaction
Kevin DESORMEAUX
› Salle Amphi
›11:20 (1h)
Robotique industrielle
› Salle Amphi
›11:20 (20min)
Contrôle commande d'un robot ultra léger gonflable à actionneurs pneumatiques
Juan-Miguel ALVAREZ-PALACIO
› Salle Amphi
›11:40 (20min)
Design of an industrial wooden robot
Lila KACI
› Salle Amphi
›12:00 (20min)
Mixed-initiative algorithms for advanced remote telemanipuation
Firas ABI-FARRAJ
› Salle Amphi
›12:20 (1h40)
Déjeuner/Posters
› Salle Poster/Break
›14:00 (1h)
Le jeune docteur et l'entreprise
David HERIBAN
› Salle Amphi
›15:00 (40min)
Robotique mobile
› Salle Amphi
›15:00 (20min)
Ego-localisation d'un robot en milieu sous-marin par SLAM visuel
Maxime FERRERA
› Salle Amphi
›15:40 (20min)
Robotique médicale
› Salle Amphi
›16:00 (20min)
Pause café/Posters
› Salle Poster/Break
›16:20 (40min)
Robotique mobile
› Salle Amphi
›17:00 (30min)
MT180s
› Salle Amphi
›17:10 (10min)
Conception et commande d'un robot parallèle volant
Damien SIX
› Salle Amphi
›17:20 (10min)
Interfaces haptiques à contacts intermittents
Oscar DE LA CRUZ
› Salle Amphi
›17:45 (30min)
Concours/Qualification
Nicolas ANDREFF et Philippe MARTINET
› Salle Amphi
›18:15 (15min)
Fin de la journée
Session
Discours
Logistique
Pause
Sortie
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