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Livret de résumés JJCR'17 disponible ici

 

Intervenant Invité : "Le jeune docteur et l'entreprise", David HERIBAN, PDG PERCEPTIO ROBOTICS, Besançon     Présentation 

Intervenant Extérieur : "Concours Chargés de Recherche CNRS" et "Qualifications/Concours Maître de Conférences", Nicolas ANDREFF, Univ. Franche-Comté / FEMTO-ST, Besançon     Présentation

 

Session I-1 : Robotique Industrielle / Plannification 

  • Titre : Off-Line Path Programming for Three Dimensional Robotic Friction Stir Welding based on Bézier Curves 09h00

Komlan KOLEGAIN, LCFC, Metz     Présentation confidentielle 

  • Titre : Exploitation des Performances d'un Robot Sériel en vue d'une Numérisation 09h20

Matthias BORDRON, LURPA, Cachan     Présentation 

  • Titre : Prédiction de Trajectoires pour la Planification de Mouvements par Modèles Génératifs 09h40

Thibault BARBIE, Nishida Laboratory, Kitakyushu (Japon)     Présentation

 

Session II : Robotique Développementale 

  • Titre : Conception d'un Prehenseur Multidigital dans un Contexte de Manipulation sous-Marine à Retour d'Efforts 10h00

Camille MIZERA, PPrime, Poitiers     Présentation 

  • Titre : De l'Information Sensorielle et Motrice à la Perception de l'Espace en Robotique 10h20

Valentin MARCEL, ISIR, Paris     Présentation

 

Session III : Robotique d'Interaction

  • Titre : Génération de Mouvements Acceptables pour la Robotique d'Interaction 11h00

Kévin DESORMEAUX, LAAS-CNRS, Toulouse     Présentation

 

Session I-2 : Robotique Industrielle / Contrôle

  • Titre : Contrôle Commande d'un Robot Ultra Léger Gonflable à Actionneurs Pneumatiques 11h20

Juan Miguel ALVAREZ PALACIO, CEA LIST, Gif-sur-Yvette, ENSAM PIMM, Paris     Présentation

  • Titre : Design of an Industrial Wooden Robot 11h40   * Prix Public de la Meilleure Présentation Orale *

Lila KACI, LS2N, Nantes     Présentation 

  • Titre : Mixed-Initiative Algorithms for Advanced Remote Telemanipulation 12h00

Firas ABI-FARRAJ, CNRS at INRIA / IRISA, Rennes     Présentation

 

Session IV-1 : Robotique Mobile / Perception 

  • Titre : Ego-Localisation d'un Robot en Milieu Sous-Marin par SLAM Visuel 15h00

Maxime FERRERA, ONERA, Palaiseau / LIRMM, Montpellier     Présentation

  • Titre : Providing an Autonomous Hexapod Walking Robot with the Ability to Reorientate: Application of a Novel Ant-inspired Celestial Compass 15h20

Julien DUPEYROUX, ISM Biorobotique, Marseille     Présentation

 

Session V : Robotique Médicale

  • Titre : Analyse du Geste en Radiologie Interventionnelle pour la Définition d’un Assistant Robotique dédié aux Procédures Percutanées 15h40

Antoine PFEIL, ICUBE, Strasbourg     Présentation

  

Session IV-2 : Robotique Mobile / Planification-Contrôle

  •  Titre : Génération de Trajectoire en Temps Minimum basée Vision pour des Quadrirotors 16h20

 Bryan PENIN, INRIA, Rennes     Présentation

  •  Titre : Autonomous Perpendicular and Parallel Parking Using Multi-Sensor Based Control: Convergence Analysis 16h40

 David PÉREZ MORALES, LS2N, Nantes     Présentation

 

Session VI : Posters

Session VI-1 : Robotique Humanoïde

  • Titre : Téléopération Immersive du Regard de Robots Sociaux

Rémi CAMBUZAT, Gipsa-Lab / INRIA, Grenoble     Présentation


Session VI-2 : Robotique Environnementale

  • Titre : Long-Term Quantitative River Shore Monitoring Using a Portable Imaging Suite

Georges CHAHINE, DREAM Lab CNRS UMI 2958 GT-CNRS, Metz      Présentation


Session VI-3 : Robotique Développementale

  • Titre : Policy Learning from Demonstration for Autonomous Inspection

 Assia BENBIHI, DREAM Lab CNRS UMI 2958 GT-CNRS, Metz      Présentation


Session VI-4 : Robotique Parallèle

  • Titre : Conception d'un Stabilisateur Actif et d'une Loi de Commande pour Robot Parallèle à Câble

 Maximilien LESELLIER, LIRMM, Montpellier      Présentation

  • Titre : Application d'un Robot Parallèle à Câbles a la Construction et l'Entretien de Façades de Bâtiments

 João CAVALCANTI SANTOS, LIRMM, Montpellier      Présentation


Session VI-5 : Robotique Mobile

  • Titre : Dysfonctionnement d’AGV, Solutions basées sur la Reprise en Main par un Opérateur Humain

Mahmoud ALMASRI, Irstea - Unité de recherche TSCF - Équipe Romea, Aubière      Présentation

  • Titre : Autonomous Vehicle Perception with Deep Learning Methods and without Hand-labeled Data

 Florent CHIARONI, VEDECOM, Versailles / ISL, Saint-Louis      Présentation

  • Titre : Collaborative Mapping for Outdoor Environments

 Luis CONTRERAS, LS2N, Nantes      Présentation

  • Titre : Drone Navigation with Neural Network Based MPPI

 Antoine MAHÉ, CentraleSupelec, Metz      Présentation

  • Titre : Collaborative Completion of Hybrid Map for Ground Localisation and Navigation * Prix Public du Meilleur Poster *

 Brice RENAUDEAU, Xlim-SRI, Limoges      Présentation


Session VI-6 : Robotique Industrielle

  • Titre : Design of High-Speed Robots with Drastically Reduced Energy Consumption

Rafael BALDERAS HILL, LS2N, Nantes      Présentation

  • Titre : Conception et Commande d'un Système Robotisé à base de Bras Manipulateurs pour la Palettisation en Entrepôt Logistique

 Khairidine BENALI, GREAH, Le Havre      Présentation

  • Titre : Situation Awareness pour la Sécurité et la Flexibilité de la Production dans un Environnement Collaboratif Humain-Robot

 Katleen BLANCHET, LRI, CEA Saclay, Gif-sur-Yvette      Présentation

  • Titre : Perception et Commande en Cobotique appliquées au Moulage de Composites

Guillaume FUSEILLER, Xlim, Limoges     Presentation confidentielle 

  • Titre : Détection du Mode d'Assemblage Courant des Robots Parallèles

 Adrien KOESSLER, Institut Pascal, Clermont-Ferrand      Présentation

  • Titre : Cable-Driven Parallel Robots with Large Translational and Rotational Workspaces

 Saman LESSANIBAHRI, LS2N, Nantes      Présentation

  • Titre : Adaptation des Robots Parallèles à Câbles pour le Traitement de Grandes Structures

 Antoine MARTIN, LS2N, Nantes      Présentation

  • Titre : Mobile Cable-Driven Parallel Robots

 Tahir RASHEED, LS2N, Nantes      Présentation

  • Titre : Increased Productivity of an Automated Tape Winding System: SPIDE-TP Platform

  Jiuchun GAO, LS2N, Nantes      Présentation // Présentateur non inscrit

 

Session VII : MT180s

Session VII-1 : Robotique Mobile

  • Titre : Copilote Coopératif et Anticipatif pour une Délégation de la Conduite Automobile Fiable et Robuste en Milieu Autoroutier 17h00

Laurène CLAUSSMANN, VEDECOM / IFSTTAR, Versailles     Présentation

  • Titre : Conception et Commande d'un Robot Parallèle Volant 17h10   * Prix Public de la Meilleure MT180s *

Damien SIX, LS2N, Nantes     Présentation 


Session VII-2 : Robotique Industrielle

  • Titre : Etude et Conception d’une Interface à Retour d’Effort à Contacts Intermittents 17h20

Oscar De La Cruz, CEA LIST, Gif-sur-Yvette / ISIR, Paris      Présentation

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