Programme

	Lun. 06	Mar. 07
08:00 09:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00	Pot de Bienvenue JJCR 18:30 - 19:30 (1h) Pot de Bienvenue JJCR Domaine de Françon Dîner 20:00 - 21:30 (1h30) Dîner Domaine de Françon Soirée Q/R Mon doctorat à l'étranger 21:30 - 23:00 (1h30) Soirée Q/R Mon doctorat à l'étranger Domaine de Françon	Accueil 8:15 - 8:50 (35min) Accueil Accueil des participants Mot de bienvenu 8:50 - 9:00 (10min) Mot de bienvenu Salle Amphi Comité JJCR Robotique industrielle Off-line path programming for three dimensional Robotic Friction Stir Welding based on Bézier curves Exploitation des performances d'un robot sériel en vue d'une numérisation Prédiction de trajectoires pour la planification de mouvements par modèles génératifs 9:00 - 10:00 (1h) Robotique industrielle Salle Amphi 9:00 - 9:20 (20min) Off-line path programming for three dimensional Robotic Friction Stir Welding based on Bézier curves Salle Amphi Komlan KOLEGAIN 9:20 - 9:40 (20min) Exploitation des performances d'un robot sériel en vue d'une numérisation Salle Amphi Matthias BORDRON 9:40 - 10:00 (20min) Prédiction de trajectoires pour la planification de mouvements par modèles génératifs Salle Amphi Thibault BARBIE Robotique développementale Conception d'un prehenseur multidigital dans un contexte de manipulation sous-marine à retour d'efforts De l'information sensorielle et motrice à la perception de l'espace en robotique 10:00 - 10:40 (40min) Robotique développementale Salle Amphi 10:00 - 10:20 (20min) Conception d'un prehenseur multidigital dans un contexte de manipulation sous-marine à retour d'efforts Salle Amphi Camille MIZERA 10:20 - 10:40 (20min) De l'information sensorielle et motrice à la perception de l'espace en robotique Salle Amphi Valentin MARCEL Pause café/Posters 10:40 - 11:00 (20min) Pause café/Posters Salle Poster/Break https://jjcr2017.sciencesconf.org/data/program/Posters_JJCR2017.pdf Robotique d'intéraction Génération de mouvements acceptables pour la robotique d'interaction 11:00 - 11:20 (20min) Robotique d'intéraction Salle Amphi 11:00 - 11:20 (20min) Génération de mouvements acceptables pour la robotique d'interaction Salle Amphi Kevin DESORMEAUX Robotique industrielle Contrôle commande d'un robot ultra léger gonflable à actionneurs pneumatiques Design of an industrial wooden robot Mixed-initiative algorithms for advanced remote telemanipuation 11:20 - 12:20 (1h) Robotique industrielle Salle Amphi 11:20 - 11:40 (20min) Contrôle commande d'un robot ultra léger gonflable à actionneurs pneumatiques Salle Amphi Juan-Miguel ALVAREZ-PALACIO 11:40 - 12:00 (20min) Design of an industrial wooden robot Salle Amphi Lila KACI 12:00 - 12:20 (20min) Mixed-initiative algorithms for advanced remote telemanipuation Salle Amphi Firas ABI-FARRAJ Déjeuner/Posters 12:20 - 14:00 (1h40) Déjeuner/Posters Salle Poster/Break Le jeune docteur et l'entreprise 14:00 - 15:00 (1h) Le jeune docteur et l'entreprise Salle Amphi David HERIBAN Robotique mobile Ego-localisation d'un robot en milieu sous-marin par SLAM visuel Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass 15:00 - 15:40 (40min) Robotique mobile Salle Amphi 15:00 - 15:20 (20min) Ego-localisation d'un robot en milieu sous-marin par SLAM visuel Salle Amphi Maxime FERRERA 15:20 - 15:40 (20min) Providing an autonomous hexapod walking robot with the ability to reorientate: application of a novel ant-inspired celestial compass Salle Amphi Julien DUPEYROUX Robotique médicale Analyse du geste en radiologie interventionnelle pour la définition d’un assistant robotique dédié aux procédures percutanées 15:40 - 16:00 (20min) Robotique médicale Salle Amphi 15:40 - 16:00 (20min) Analyse du geste en radiologie interventionnelle pour la définition d’un assistant robotique dédié aux procédures percutanées Salle Amphi Antoine PFEIL Pause café/Posters 16:00 - 16:20 (20min) Pause café/Posters Salle Poster/Break Robotique mobile Génération de trajectoire en temps minimum basée vision pour des quadrirotors Autonomous perpendicular and parallel parking using multi-sensor based control: convergence analysis 16:20 - 17:00 (40min) Robotique mobile Salle Amphi 16:20 - 16:40 (20min) Génération de trajectoire en temps minimum basée vision pour des quadrirotors Salle Amphi Bryan PENIN 16:40 - 17:00 (20min) Autonomous perpendicular and parallel parking using multi-sensor based control: convergence analysis Salle Amphi David PEREZ MORALES MT180s Copilote coopératif et anticipatif pour une délégation de la conduite automobile fiable et robuste en milieu autoroutier Conception et commande d'un robot parallèle volant Interfaces haptiques à contacts intermittents 17:00 - 17:30 (30min) MT180s Salle Amphi 17:00 - 17:10 (10min) Copilote coopératif et anticipatif pour une délégation de la conduite automobile fiable et robuste en milieu autoroutier Salle Amphi Laurène CLAUSSMANN 17:10 - 17:20 (10min) Conception et commande d'un robot parallèle volant Salle Amphi Damien SIX 17:20 - 17:30 (10min) Interfaces haptiques à contacts intermittents Salle Amphi Oscar DE LA CRUZ Votes pour les meilleures prestations Poster/Présentation Orale/MT180s 17:30 - 17:45 (15min) Votes pour les meilleures prestations Poster/Présentation Orale/MT180s Un vote papier permettra de désigner par le public de doctorants ayant assisté à la journée, les prix de meilleur poster, meilleure présentation orale, et meilleure prestation MT180s. Concours/Qualification 17:45 - 18:15 (30min) Concours/Qualification Salle Amphi Nicolas ANDREFF et Philippe MARTINET Fin de la journée 18:15 - 18:30 (15min) Fin de la journée Merci à tous d'être venus et d'avoir participé à la JJCR'2017 !

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